Трелевочная гусеничная машина ТЛП-4М-034-04 с тросовым чокерным оборудованием, погрузочным устройством и гидравлическим толкателем предназначена для трелевки крупномерного и среднего леса в полупогруженном состоянии. Гидравлический толкатель используется для выравнивания торцов и окучивания пакетов стрел перед погрузкой на лесовоз.